一個(gè)簡單的控制系統(tǒng)

       若用一套自動化儀表控制裝置來實(shí)現(xiàn)液位控制過程，則叫自動控制，由圖可知，儲槽液位經(jīng)測量由變送器3以特定的信號輸送給調(diào)節(jié)器4，調(diào)節(jié)器將變送器送來的信號(氣壓、電流等)與工藝上需要的液位高度給定信號進(jìn)行比較，按設(shè)計(jì)好的運(yùn)算規(guī)律得出結(jié)果，并以特定的信號(氣壓或電流)輸送給調(diào)節(jié)閥6，調(diào)節(jié)閥根據(jù)調(diào)節(jié)器的信號開始動作，自動改變閥門的開度。這樣，自動控制就代替了人工控制。這一套自動化裝置和被控制的液體儲槽就構(gòu)成了自動控制系統(tǒng)。

       在自動控制系統(tǒng)中，生產(chǎn)工藝介質(zhì)及設(shè)備(如液體儲槽)就叫被控對象(簡稱對象)。被控對象的輸出量即為系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)(如液位)。在主控系統(tǒng)中，用來設(shè)定被調(diào)參數(shù)的預(yù)期值的輸人量叫設(shè)定值(又稱參比量)。在研究自動控制系統(tǒng)時(shí)，為了表示各個(gè)組成環(huán)節(jié)之間的相互影響和信號聯(lián)系，一般用方塊圖來表示系統(tǒng)的組成。如圖所示，每個(gè)方塊表示組成系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，兩個(gè)環(huán)節(jié)之間用一條帶有箭頭的線條表示其相互關(guān)系，箭頭指向環(huán)節(jié)表示對這個(gè)環(huán)節(jié)輸人，箭頭離開環(huán)節(jié)表示從這個(gè)環(huán)節(jié)輸出。

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